ご質問ありがとうございます。
「多くの人」は人数のことですので、maskも複数形にする必要がありますね。
a maskでみんなが同じマスクをしていることになってしまいます。
例文：Even when they are driving alone, a lot of people wear masks.
ご参考になれば幸いです。
"Many people wear masks, even when they're in a car."
- "Many people wear masks, even when they're in a car."
"many people" 「多くの人」
"wear masks" 「マスクをしている」"wear their masks" 「自分のマスクを付ける」も言えます。
"even when ~" 「〜でも」"even if ~" も使えます。
"they're in a car" 「車の中にいる」
アメリカ合衆国 
オーストラリア 
