I talk to me. だとちょっと不自然なので、I talk to myself. と言うと良いですよ。
例:
I often talk to myself when I'm driving somewhere.
「私は運転している時によく自分に話しかける」
I sometimes think out loud when no one is around.
「時々誰もいない時に自分に話しかける」
to think out loud「考えていることを口に出して言う・ひとり言を言う」も使えると思います。
ご参考まで!