The last Saturday
最後の土曜日
On the last Saturday
最後の土曜日に
On the last Saturday of July
7月の最後の土曜日に
Two of my friends are coming over to eat and hang out at my house on the last Saturday of July
7月の最後の土曜日の日に、友人二人が、僕の家にご飯を食べに遊びに来ます。
日本語の通りで最初にOn the last Saturday of July, ~という順番でも問題ないですね。
こういうCome overは、「家に来る」という意味で理解されますので、at my houseなしでも意味が伝わります。
例えばTwo of my friends are coming over to eat and hang outでもOKです。
この場合の「遊ぶ」はhang outで表現できますね。
ご参考になれば幸いです!