文字を見ながらなら理解できるけど聞くだけではわからないって英語でなんて言うの？

ご質問ありがとうございます。

"I don't understand English just by listening to it,"＝「英語は聞いただけでは分からない」

"but if I am seeing that sentence written down and hear it,"＝「でも、その文章を見ながら聞くと」

"I can often understand it."＝「理解できることが多い。」

ご参考に。