"I made this by copying the character from 〇〇"
"I made this" 「これは作られた」
"I made this by copying ~" 「〜ぱくって作られた」
"by copying the character from ~" 「〜の漫画キャラクターをぱくって」
この場合、次のような言い方ができます。
ーThey made this up from the manga character 〇〇.
「これは漫画キャラクター〇〇からでっちあげられた」
ーThey copied this from the manga character 〇〇.
「これは漫画キャラクター〇〇からパクられた」
to copy の代わりに to pinch を使っても言えますよ。
ご参考まで!