Humankind has its origins on the continent of Africa.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーThe human race began in Africa.
「[人類](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/66871/)はアフリカで始まった」
「人類」はたくさんの言い方があるので、過去の質問も是非参考にしてみてくださいね！
ーHumankind has its origins on the continent of Africa.
「人類はその起源をアフリカ大陸に持つ」
the continent of ...「…大陸」という言い方も一緒に覚えておきましょう。
ご参考まで！
"人類はアフリカで誕生した"
- Humanity originate from Africa.
- Humankind started in Africa.
- Humans originate from Africa.
- Humankind started in Africa.
人類の始まりはアフリカだった
- The start of humanity was Africa.
人類アフリカから誕生した
- Humans came from Africa.
カナダ 
アメリカ合衆国 
