殴り書きじゃなくてしっかり書かないと駄目だよって英語でなんて言うの？

ご質問ありがとうございます。 "scrawl"は「殴り書き」とは若干ニュアンスが異なります。"scrawl"は読みにくくて、汚い字、という意味ですが、必ずしも乱暴に書いているとは限りません。どちらかというと、自分用のメモとして、あまり丁寧には書かなかった字、というイメージに近いです。 「しっかりかかないと駄目だよ」の部分を　"You really ought to write cleanly"（綺麗に書くべきだよ）と訳しましたが、"You really ought to write legibly."（読めるように書くべきだよ）という言い方もあります。 ご参考に。