棒人間を描くって英語でなんて言うの？

「棒人間」は英語圏でも書きますよ。
英語では a stick figure や a stick man のように言うので、「棒人間を描く」は次のように言えますね。
ーto draw a stick figure
ーto etch a picture of a stick man

例：
Little kids like to draw pictures of stick people.
「小さな子供たちは棒人間を書くのが好きだ」

ご参考まで！