友達のおじいちゃんのことを言うなら、grandfather や grandpa のように言うと良いですね。通常、pop は友達のおじいちゃんに対しては使わないです。
ーYour grandfather is funny, isn't he?
「あなたのおじいちゃん面白いね」
ーYour grandpa has a good sense of humor.
「あなたのおじいちゃんユーモアのセンスがあるね」
面白い人のことは funny 以外にも to have a good sense of humor を使って表現することもできます。
ご参考まで!