We'll collect this paper from you when you check out.
Could you please return this paper when you check out?
この場合、次のように言うと良いでしょう。
ーWe'll collect this paper from you when you check out.
「チェックアウトの時にこの紙を回収します」
to collect で「回収する」と言えます。
when you check out で「チェックアウトする時」
ーCould you please return this paper when you check out?
「チェックアウトする時、この紙を返却していただけますか?」
to return「返す」を使っても表現できます。
ご参考まで!