I can't hear what you're saying because you speak so quietly.
声に対して soft と言う場合、穏やかで、ささやくような静か感じの声をいい、low は低い声を言います。
なので、この場合は次のように言うと良いかと思います。
ーYour voice is not loud enough.
「あなたの声は小さいです」
ーI can't hear what you're saying because you speak so quietly.
「あなたはとても小さい声で話すので、何を言っているか聞こえません」
ご参考まで!