カナダで留学したことがありますって英語でなんて言うの？

LioKenさん　の文二つも通じます。
もう二つをを追加します。

"I studied abroad in Canada."
"I studied abroad" 「留学した」
"in Canada" 「カナダで」

"I have been to Canada for study abroad."
"I have been to ~" 「〜に行ったことがあります。
"for study abroad" 「留学のために」

確かに to study abroad で「留学する」という意味になりますが、study abroad と in Canada を一緒に使うとちょっと不自然な感じになるので、私なら次のように言います。

単に留学をしたと言う場合：
ーI went to Canada to study English.
「英語を勉強するためにカナダに行った」

高校留学をしたと言う場合：
ーI went to high school in Canada.
「カナダの高校に行った」

大学の交換留学をしたと言う場合：
ーI did a one year university exchange in Canada.
「カナダで１年間の大学交換留学をした」

ご参考まで！