デリカシーがない人には呆れてものも言えない
sensitiveが「敏感な」これは肉体的にも精神的にも使われる言葉で、
insensitiveは一方で、これの対義語となる「鈍感な」「無神経な」という意味になります。
デリカシーがない、はinsensitiveに近いと思います。
扱いが難しい問題ことをsensitive issueということもできます。
「彼は失礼だ」の意味です。
文脈と言い表したい内容にもよりますが、これも似たような意味かなと思いますので、参考までに関連表現として挙げておきますね(^_^)
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