I'd like to be a little tougher emotionally and psychologically.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーI have to become stronger mentally.
「精神的にもっと強くならないと」
mentally で「精神的に」
ーI'd like to be a little tougher emotionally and psychologically.
「もう少し情緒的に心理的に強くなりたい」
メンタルを emotionally and psychologically を使って表現することもできます。
ご参考まで!