こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
His pet passed away while he was sleeping. He woke one morning to find that its body had become cold and stiff.
とすると、『彼のペットは彼が寝ている間に亡くなりました。ある朝目覚めてペットの体が冷たく硬くなっていたことに気付きました。』と言えます。
役に立ちそうな単語とフレーズ
wake one morning to find that ある朝目覚めて～に気付く
rigor 体の硬直
参考になれば幸いです。
One morning, I saw 〇〇's cold stiff body on the floor.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーOne morning, 〇〇 was cold and stiff.
「ある朝、〇〇は冷たくなって硬くなっていた」
cold and stiff で「冷たくて硬い」
ーOne morning, I saw 〇〇's cold stiff body on the floor.
「ある朝、〇〇の冷たく硬い体を床の上に（横たわっているのを）見た」
cold stiff body で「冷たく硬くなった体」
ご参考まで！
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