Can I take these two people to their table ahead of you?
この場合、次のような聞き方ができますよ。
ーDo you mind if I seat these people first?
「こちらのお客様を先に案内しても構いませんか？」
to seat these people first で「こちらの方を先に席へ案内する」
ーCan I take these two people to their table ahead of you?
「こちらの２名様を先にテーブルへ案内しても良いですか？」
to take these two people to their table で「こちらの２名様をテーブルへ案内する」
例：
Do you mind if I seat these people first because we only have tables for two at the moment?
「只今、２名様用のテーブルしか空いていないので、こちらのお客様を先に案内しても構いませんか？」
ご参考まで！
I hope you don't mind if I show these two guests to their table first, since we only have a table for two available right now.
ご質問ありがとうございます。
"I hope you don't mind if I show these two guests to their table first,"＝「このお二人のお客様を先にテーブルのご案内してもいいでしょうか」
"since we only have a table for two available right now."＝「今、2人用のテーブルしか空いていないので。」
ご参考までに。
カナダ 
アメリカ合衆国 
