コストコに入店するためには会員になるか会員同伴でなければならない。って英語でなんて言うの？

「会員になる」は、get/have a membership-という言い方もできます。 英語だとtはほとんど発音しないので、コスコみたいな発音です。

メンバーでない方はコストコ会員の方と同伴でご入店できます。またはコストコのメンバー会員になって下さい・・・とコストコ会員になった時にもらったパンフレットに書いてあります（笑） sign up というのが登録するという動詞になります。　ですので、コストコ会員として登録して下さい、というのが本来の訳となります。 お役にたてば幸いです☆