I go out for lunch with my family, go grocery shopping, then go home and relax on my days off.
When I have a day off, my family and I like to have lunch at a restaurant, go shopping for groceries, then we just take it easy at home.
この場合、次のような言い方ができます。
ーI go out for lunch with my family, go grocery shopping, then go home and relax on my days off.
「休みの日は家族とお昼ご飯を食べに行き、食料品の買い物をしてから、家でくつろぎます」
to go out for lunch 「ランチを食べに行く」
to go grocery shopping 「食料品の買い物に行く」
on one's day off 「休みの日に」
ーWhen I have a day off, my family and I like to have lunch at a restaurant, go shopping for groceries, then we just take it easy at home.
「休みの日は、家族とランチをレストランで食べ、食料品の買い出しに行き、ただ家でのんびりします」
to take it easy at home「家でのんびりする」
ご参考まで！
On my days off, I usually go out for lunch with my family, go grocery shopping, and then I relax at home.
・「On my days off, I usually go out for lunch with my family, go grocery shopping, and then I relax at home.」
（意味)休日は家族とランチを外でし、食料品を買い、家でリラックスします。
<例文>What do you do on your days off?/ On my days off, I usually go out for lunch with my family, go grocery shopping, and then I relax at home.
<訳>休日は何をしていますか？/ 休日は家族とランチを外でし、食料品を買い、家でリラックスします。
ご参考になれば幸いです。
カナダ 
アメリカ合衆国 
