If you play together repeatedly, you'll eventually get in sync and have good chemistry.
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
If you play together repeatedly, you'll eventually get in sync and have good chemistry.
として、『繰り返し一緒に演奏すれば、そのうち息があってくるよ。』とするのはいかがでしょうか。
get into synchronization 同期が合う、調子を合わせる、協調する
have good chemistry 和がうまく保たれる、~と気が合う
という二つの表現でご質問にある『息があう』を表現しました。
役に立ちそうな単語とフレーズ
eventually 結局は、ついに、いつかは、いずれは、そのうち、ゆくゆくは
参考になれば幸いです。