こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
I am heading out on the job.
『仕事に行ってきます。』とするのはいかがでしょうか。この場合の仕事はタクシーの運転手であればお客様を乗せること(営業)となります。
また、営業車を『商用車両』と解釈すると、commercial vehicle 、タクシーなどではなく会社から与えられた仕事用の車は、company car と言われています。
役に立ちそうな単語とフレーズ
head out on に出発する・行く
参考になれば幸いです。