（トイレなどで）センサーに手をかざす。って英語でなんて言うの？

「センサーに手をかざす」ことは次のように言えますよ。
ーto put your hand over the sensor
ーto place your hand in front of the sensor

例：
If you want to flush the toilet, put your hand over the sensor.
「トイレを流したいなら、センサーに手をかざしてね」

ご参考まで！