"I got an error message."
"I got ~" 「〜を受けた」・「〜が出てきた」
"an error message" 「エラーメッセージ」
"I did 〇〇 and I got an error message."
"When I do 〇〇, I get an error message"
"It came up with an error message."
"it came up with ~" 「〜が出てきた」
"it comes up with ~" も言えます。
"It came up with an error message on the screen."
「画面にエラーメッセージが出てきた」
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「エラーメッセージが出てきた」は英語で「An error message popped up.」と言います。「came out」は使えますが、違和感のない言い方は「An error message came out of nowhere.」で、予想外のエラーが出てきた時にしか使えません。簡単な言い方では「I got an error.」も大丈夫です。
画面にエラーメッセージが出てきた。
An error message popped up on the screen.