こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、鉄棒競技などでは、free hip circle や、clear hip circle というように言われています。
You pull yourself up onto the bar, swing your body underneath it in a circular motion while maintaining contact between your waist and the bar, and then bring your body back up and over the bar for a complete rotation.
『鉄棒に腰の高さでつかまり(腰から頭までをピンと伸ばした状態)、腰を鉄棒につけたま下から円を描くように体を回転させて、体を鉄棒の上に戻し回転を完了します。』
というように説明してみると伝わりやすいかもしれないですね!
参考になれば幸いです。