If you pull back on this lever, the chair will recline.
You can tilt your chair back with this lever.
You can kick back in the chair by pulling on this lever.
この場合、次のような言い方ができます。
ーIf you pull back on this lever, the chair will recline.
「このレバーを後ろに引くと、椅子がリクライニングします」
to pull back 「後ろに引く」
to recline「後ろに倒れる」
ーYou can tilt your chair back with this lever.
「このレバーで椅子を後ろに傾けることができます」
to tilt で「傾ける・倒す」
ーYou can kick back in the chair by pulling on this lever.
「このレバーを引くことで椅子を倒してリラックスできますよ」
このシチュエーションで使うと、to kick back はリクライニングできる椅子を倒し足を伸ばしてリラックスする意味になります。
ご参考まで！
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
This lever allows you to recline the seat.
または、
This lever lets you recline the seat.
少し変えて
You can use this lever to recline the seat.
といってもよいでしょう。どれもご質問にある内容を伝えられます。
役に立ちそうな単語とフレーズ
recline 座席などを後ろに倒す、リクライニングさせる
参考になれば幸いです。
カナダ 
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