Since the class level advanced, they have let me take the horse out of the barn and tack up for lessons by myself.
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
Since the class level advanced, they have let me take the horse out of the barn and tack up for lessons by myself.
とすると、『クラスのレベルが上がったので、自分自身でレッスンに向けて馬を馬房から出して馬装させてもらえるようになりました。』と表現できます。
『させてもらう』という表現をするために、they have let me としています。この場合の they はレッスンを提供している団体や学校などを指します。
少し変えて
I have started taking the horse out of the barn and tacking up for lessons by myself.
『自分自身でレッスンに向けて馬を馬房から出して馬装するようになりました。』としてもよいかもしれないですね!
参考になれば幸いです。