"Come on, let's have fun climbing together!"
"come on" 「さぁ」
"let's have fun" 「楽しもう」
"climbing " 「登る」
"together" 「みんなで」
"Come on, let's all have fun and climb!"
"let's all have fun and climb" 「みんなで楽しみながら登ろうよ」
[楽しみながら](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/35592/)についてもっと詳しく知りたい方はクリックしてください。
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーLet's have a good time climbing together!
「一緒に山のりを楽しみましょう!」
to have a good time ~ing で「〜して楽しむ」と言えます。
ーLet's have fun mountaineering everyone!
「みんな、山登りを楽しもう!」
to have fun ~ing で「〜するのを楽しむ」と言えます。
ご参考まで!