歌の途中で、歌手がファンに向けて言うとのことですから、次のような言い方はいかがでしょうか？
ーLet's all sing together!
「みんな、一緒に歌おう！」
sing together で「一緒に歌う」という言い方。
ーEveryone join in!
「みんな、一緒に歌って！」
join in は通常「加わる」という意味ですが、この場合は一緒に声を合わせる＝一緒に歌うという意味になります。
ご参考まで！
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
先のアンカーさんが回答されておりますので、ここでは他の例を挙げてみます。
Sing along!
や、
Sing with me!
とすると、「みんなも[一緒に](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/52139/)歌って！」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
sing along with と一緒に歌う
参考になれば幸いです。
カナダ 
日本 
