この場合、次のような言い方ができますよ。
ーYour lessons make me feel better.
「先生のレッスンは私を元気にしてくれる」
ーYour lessons often lift me up.
「先生のレッスンは元気づけてくれる」
例:
When I feel down and don't feel like seeing any of my friends, your lessons always make me feel better.
「気分が落ちて友達にも会いたくなくても、先生のレッスンはいつも私を元気にしてくれる」
ご参考まで!