この場合、次のような言い方ができますよ。
ーYour lessons make me feel better.
「先生のレッスンは私を元気にしてくれる」
ーYour lessons often lift me up.
「先生のレッスンは元気づけてくれる」
例：
When I feel down and don't feel like seeing any of my friends, your lessons always make me feel better.
「気分が落ちて友達にも会いたくなくても、先生のレッスンはいつも私を元気にしてくれる」
ご参考まで！
・Your lessons always cheer me up.
「先生のレッスンはいつも私を元気づけてくれます」
cheer up は「元気を出す」「励ます」という意味で、落ち込んでいる状態から引き上げてくれるニュアンスにぴったりです。
・I get a lot of energy from your lessons.
「先生のレッスンからたくさんのエネルギーをもらっています」
日本語の「元気をもらう」の直訳に近く、ポジティブなパワーを受け取っていることが伝わります。
カナダ 
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