Sometimes it's hard to think of an easier word so that kids will understand.
この場合、次のように言うと良いですよ。
ーSometimes it's hard to think of an easier word so that kids will understand.
「時々、子供たちにわかるよう簡単な言葉を考えるのが難しい」=「子供たちにもわかるようなもっと簡単な単語をなかなか思いつかない」
it's hard to ... で「…するのが難しい」
to think of an easier word で「もっと簡単な言葉・単語を思いつく」
ご参考まで!