「尾籠な話」は英語で次のように言えます。
ーan indecent topic of conversation
ーan inappropriate matter to talk about
例:
It's kind of an indecent thing to talk about, but I may have pooped my pants, so I need to go change right now.
「ちょっと尾籠な話なんだけど、うんちを漏らしてしまったかもしれないから、今すぐ着替える必要がある」
ご参考まで!