I saw someone being put on a stretcher in an ambulance the other day.
I saw someone being taken to the hospital by ambulance yesterday.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーI saw someone being put on a stretcher in an ambulance the other day.
「この前、人がストレッチャーで救急車に乗せられのを見た」
to be put on a stretcher in an ambulance で「救急車に人がストレッチャーで運び込まれる」ことを言えます。
ーI saw someone being taken to the hospital by ambulance yesterday.
「昨日、誰かが救急車で病院に運ばれるのを見た」
こう言うことで、救急車に人が運び込まれているところを言うこともできます。
ご参考まで!