手首を立ててって英語でなんて言うの？

この場合、次のような言い方ができます。

ーHold your wrist straight when you whisk the tea.
「お茶を混ぜるときは手首を立てて」
to hold one's wrist straight で「手首を立てる」と言えます。

ーKeep your wrist upright when you make matcha.
「抹茶を淹れる時は手首を立てて」
to keep one's wrist upright でも「手首を立てる」と言えます。

ご参考まで！