If you set limits in your life, you'll begin to experience happiness even in the small things.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーIf you set limits in your life, you'll begin to experience happiness even in the small things.
「生活に制限を設定すると、些細なことにも幸せを経験し始めるだろう」=「制限のある生活をすると、些細なことにも幸せを感じ始めます」
ご参考まで!