We want to laugh our heads off just like we used to, don't we?
今回のポイントである「アホみたいに爆笑する」様を、laugh one's head offで表現します。その表現通り、頭を振るくらい激しく笑うことを意味します。このone'sにourを当てはめるため、headsと複数形にする点に注意してください。
そしてjust like we used toで「昔よく私たちがやってたみたいに」という意味です。そして最後に、, don't we?とすることで「〜だよね?」と同調を求めるニュアンスを込めます。