参加するって英語でなんて言うの？

こんにちは！
ご質問ありがとうございます。

ご質問について、take part in, join, participate も間違いではないのですが、単にツアーに参加するとだけ言うのであれば、take a tour が一般的によく使われています。

少しニュアンスの違いを説明すると、take part in, join, participate には、何かに積極的に参加する、例えばツアーの中にあるアクティビティに参加するなど、参加することを強調する表現ですね！

従って、単にツアーに参加する（で行く）ということだけを言うのであれば、take a tour がよいでしょう！

参考になれば幸いです。