こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
The boarding ramp is unfolding from the aircraft.
とすると、『飛行機からタラップが出ています』となります。少し直訳気味な言い方です。
The Prime Minister is waving from the boarding ramp.
とすると、ご質問にある『首相が飛行機のタラップから外に向かって[手を振っている](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/65839/)』を説明できますね!
また、
They deployed the nose landing gear using the impact of the landing.
とすると、『ノーズギアを着陸の衝撃を利用して出しました』と言えます。
役に立ちそうな単語とフレーズ
boarding ramp 乗降階段、タラップ
nose landing gear 前脚
参考になれば幸いです。