この場合、次のような言い方ができますよ。
ーWe have to put the chairs away now.
「椅子片付けるね」
to put the chairs away で「椅子を片付ける」
ーI'm going to wipe the tables now.
「テーブルを拭くね」
to wipe the tables「テーブルを拭く」
ーLet me clean up the garbage.
「ゴミを片付けるね」
to clean up the garbage「ゴミを片付ける」
ーThese are 〇〇's snacks. These are mommy's.
「これは〇〇ちゃんのお菓子ね。これはママのね」
ご参考まで!