It's okay to vent or lean on someone once in a while.
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
It's okay to vent or lean on someone once in a while.
とすると、『たまには[弱音](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/20326/)を吐いたり甘えてもよいのですよ』となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
once in a while たまには
lean on ~に頼る、~に寄り掛かる
参考になれば幸いです。