I'd like to give all you darlings one more big hug.
I wish I could hold all you adorable things one more time.
この場合、次のような言い方ができます。
ーI'd like to give all you darlings one more big hug.
「愛しいあなたたちにもう一度思いっきり抱きしめたい」
to give someone one more big hug で「…をもう一度思い切り抱きしめる」
ーI wish I could hold all you adorable things one more time.
「もう一度愛しいあなたたちを抱きしめられたらいいのに」
もしもう亡くなっているペットたちに言うのであれば、この言い方ができます。
ご参考まで！
カナダ 
