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買い物に行くと言っていた娘に。駅まで車だそうか？と聞きます。
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Do you need a ride? I can drop you off at the train station.（車出そうか？駅で落としてあげられるよ）
「駅まで車出そうか？」と聞くシチュエーションでは、"Shall I drive you to the station?"という表現が自然です。"Shall I"は、提案や申し出のニュアンスを含む英語での疑問文の形です。これで「駅まで車を出してあげようか？」という意味になります。
また類似する表現としては、以下のようなフレーズも使えます：
Do you want a lift to the station?
Need a ride to the station?
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日本 
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