この場合、次のような言い方ができますよ。
ーI'm not good at interacting with people.
「私は人付き合いが得意ではない」
to interact with people「人と関わる・接する」を使って人付き合いを表現できます。
ーI'm not that keen on socializing with people.
「私は人付き合いがあまり得意ではない」
to socialize with people で「人と交流する・人付き合いをする」と言えます。
ご参考まで!