私の同じ様にこのタフな時代を乗り切ったから大丈夫って英語でなんて言うの？

こんにちは！
ご質問ありがとうございます。

ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
Don't worry about it. I went through the same thing with my kids when they were little, so it's okay.
とすると、『心配しないでね。私も子供達が小さい時、同じように子供に手を焼いたから大丈夫だよ。』となります。

役に立ちそうな単語とフレーズ
go through 困難・試練・つらいことなどを経験する

参考になれば幸いです。