この場合、次のような言い方ができますよ。
ーHe never hesitates to do anything.
「彼は何をするにも遠慮がない」
to hesitate で「遠慮する」
ーHe is not what you call reserved, is he?
「彼は遠慮する人じゃないよね？」
reserved で「遠慮した」
ご参考まで！
ご質問ありがとうございます。
・「Those who take many freebies have no manners.」
（意味) 無料のサンプルなどを遠慮なく沢山もらっていく人はマナーがない。
<例文>Those who take many freebies have no manners.// I think so too.
<訳>無料のサンプルなどを遠慮なく沢山もらっていく人はマナーがない。//私もそう思う。
参考になれば幸いです。
カナダ 
アメリカ合衆国 
