Sorry, we ask all our customers to make a reservation.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーI'm sorry our restaurant only takes reservations.
「申し訳ございません、当レストランは予約のみ受けております」＝「予約制です」
ーSorry, we ask all our customers to make a reservation.
「すみません、全てのお客様にご予約をお願いしています」＝「予約制です」
サインに書くなら、次のように書くと良いでしょう。
"Reservation Only・ http://~"
ご参考まで！
We are by reservation only.
We are fully booked for walk-ins at the moment.
「当店は予約制となっております」
「あいにく現在は予約でいっぱいで、予約なしのお客様はご案内できません」
・By reservation only「予約制」
only をつけることで、予約がないと入店できないシステムであることを明確に示せます。店頭の掲示にもぴったりです。
カナダ 
アメリカ合衆国 
