時間制は取っておりません。って英語でなんて言うの？

この場合、次のような言い方ができますよ。

ーTheres's no limit on the time, so just relax and enjoy your meal.
「時間に制限はないので、くつろいでお食事をお楽しみください」
Theres's no limit on the time で時間制限がないことを言えます。

ーYou can take as much time as you like.
「好きなだけ時間を取ることができる」＝「時間制ではないのでゆっくりしてください」
このような言い方もできます。

ご参考まで！

こんにちは！
ご質問ありがとうございます。

ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、

We don't set a limit on dining time. Please relax and enjoy your meal.
とすると、『当店はお食事の時間に制限を設けておりませんので、ゆっくりお食事をお楽しみください。』となります。

役に立ちそうな単語とフレーズ
enjoy one's meal 食事を楽しむ、おいしく食べる

参考になれば幸いです。