Sometimes I forget that I walked to the supermarket and end up buying lots of groceries.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーSometimes I forget that I walked to the supermarket and end up buying lots of groceries.
「時々、スーパーに歩いて行ったのを忘れて、たくさん食料品を買ってしまう」
1回きりではなく、何度か同じことをしているので forget を使っています。
ーI forgot her name.
「彼女の名前を忘れた」
いつも忘れてしまうのではなく、ある一回のことを言っているので forgot を使います。
ーI completely forgot about my appointment today.
「今日の予定をすっかり忘れていた」
これも今回きりのことを言っているので forgot と過去形にします。
ご参考まで!
I sometimes forget I walked to the store and end up buying too much, so I find myself thinking, ‘Oh no! I walked here! I can’t carry all this!’
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
先のアンカーさんが回答されているので、ここでは他の例を挙げてみます。例えば、
I sometimes forget I walked to the store and end up buying too much, so I find myself thinking, ‘Oh no! I walked here! I can’t carry all this!’
とすると、『時々歩いてきたことを[忘れ](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/93130/)買い物をし過ぎて、「あ!歩いて来たんだった!荷物持ちきれない!」となることがあります。』と言えます。
参考になれば幸いです。