この場合、次のような言い方ができますよ。
ーI can't sing nearly as well as you, so I'm envious.
「私はあなたほど上手に歌うことができないから羨ましい」
I can't XX, so I'm envious of you. を使った言い方です。
ーI wish I could skate like you.
「あなたのようにスケートができたらいいのに」
こう言うことで、あなたのようにスケートができないから羨ましい、というニュアンスになります。
ご参考まで！
I'm jealous because you can speak multiple languages, and I can't.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
I'm jealous because you can speak multiple languages, and I can't.
とすると、『あなたは多言語を話せるけど私には出来ない（話せない）から[羨ましい](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/25734/)』となります。
I'm jealous that you can speak multiple languages, I wish I could do that too.
とすると、『あなたが複数の言語を話せることが羨ましい、私もそれができたらいいのに。』となります。
参考になれば幸いです。
カナダ 
日本 
