こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
Press and turn to close the lid.
や、
Press down slightly while turning to close it.
とすると、「少し押しながら[回して](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/95413/)蓋を閉めて。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
press ～を押す・押し付ける、圧力をかける
参考になれば幸いです。
日本 
