He tripped over the ball and dropped his ice cream.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
He tripped over the ball and dropped his ice cream.
とすると、「彼はボールに[つまずいて転け](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/80605/)、アイスクリームを落としてしまった」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
trip over ～につまずいて転ぶ
参考になれば幸いです。
He stumbled on a ball that was on the street, lost his balance, fell, and spilled his ice cream.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーHe stumbled on a ball that was on the street, lost his balance, fell, and spilled his ice cream.
「彼は道のボールにつまずき、バランスを崩して転び、アイスクリームを落とした」
to stumble on ... で「…につまづく」とも言えます。
ご参考まで！
日本 
カナダ 
