犬をお風呂に入れるって英語でなんて言うの？

「犬をお風呂に入れる」は次のような言い方ができますよ。
ーto bathe one's dog
ーto give your dog a bath/shower

例：
My father was giving our dog a bath when I came home from work.
「仕事から帰宅した時、父が犬を風呂に入れていた」

I'm going to give the baby a bath now.
「今から赤ちゃんをお風呂に入れるね」

ご参考まで！